심리운동은 신체적·정신적 결함을 극복시키거나,능력의 배양에 그 목적이 있는 것이 아니라

인간의 움직임에 대한 근본적인 욕구를 이해하고 장려함으로써 전 인격적인 발달을 도모하는데 있다.

즉, 자신이 살아가는 환경 속에 적절한 움직임을 발견하고 발전시키며,
나아가 타인과 상호 협력하여 살아가게 함으로써 자아실현을 가능케 하는 데 그 목적이 있는 것이다.
이를 위해 내가 갖고 있으며, 동시에 나 자신이기도 한 신체를 다양하게 체험할 수 있도록 기회를 제공해주어야 한다.

심리운동은 신체를 통한 감각과 운동성 체험의 기회로,
다양한 신체경험 (Koerpererfahrung), 물질경험 (Materialerfahrung), 사회경험 (Sozialerfahrung) 등을 제공한다.

그리고 이러한 경험을 통해 아동은 비로소 다음과 같은 능력을 가질 수 있게 된다.

자기능력(self-kompetenz)

자신과 자신의 신체를 경험하고 지각함으로써 자신의 몸과 정신을 조절할 수 있는 능력

물질능력(sach-kompetenz)

물리적 환경을 경험하고 지각함으로써 환경에 대한 정보를 해석하고 처리하여 그 환경에 잘 적응할 수 있는 능력

사회적능력(sozial-kompetenz)

사회적 환경을 경험하고 지각함으로써 타인과의 관계속에서 원만하고 능동적인 활동을 할 수 있는 능력

이러한 능력이 갖추어졌을때 인간은 자신의 삶에 대한 주인의식을 갖고 자신감 있게 당당히 살아감으로써 심리운동이 지향하는 목표에 도달할 수 있게 되는 것이다.